A máquina CD6040 usa a plataforma de arquitetura X86 + DSP, combinando servo-acionamento de quatro eixos e controlador de movimento, para alcançar a combinação perfeita de acionamento, controle e processo de aplicação robótica, com excelente desempenho de alta resolução, alta resposta e alta confiabilidade; Suporta o controle de 4 eixos, usando a linguagem de programação BASIC, fácil de aprender, fácil de ensinar; Pode ser realizado o controle de PTP, linhas retas e curvas espaciais de arco círculo em vários gestos.