****Coordenadas rectangulares de paletização****

****Características de desempenho de coordenadas de ângulo reto de paletização****

1. robô de seis eixos, ampla gama de ação, atividade articular flexível, carga rápida;

2. evitar pontos especiais, pode ser fluído ao lado de pontos especiais;

3. cabeça de mão, torque e inércia abundantes, pode lidar com grandes peças de trabalho;

Posição flexível de manipulação, alcance de manipulação, pode manipular várias peças de trabalho, mesmo que a mesma peça de trabalho, também pode tomar uma variedade de posições de manipulação.