Este projeto usa um robô de paletização especializado de quatro eixos da Aston para projetar de forma independente fixações de aspiração de dois usos. Uma vez que a máquina de embalagem frontal conclui uma embalagem de caixa de papelão, o robô recebe um sinal de conclusão e identifica a caixa de papelão com base nos dados de paletização enviados pela máquina superior. Devido à necessidade do cliente de controlar a partir do topo com um clique, a largura e a altura e o tipo de palete são dados através do topo, o pacote de palete original do robô não pode ser usado, por isso o programa de controle do projeto no final foi desenvolvido e escrito por si mesmo. E pode reconhecer automaticamente o tamanho da caixa de papelão, desligar a memória automática do número atual de paletização, com várias opções de paletização para alcançar o controle de um clique superior. Resolve problemas como a baixa eficiência de manuseio manual do cliente, o alto erro de mão-de-obra complexa e o grande volume de mão-de-obra não pode ser alcançado.