Introdução

1-8Eixo Ethernet/RS232Controlador de movimento econômico

Galil

O controlador de movimento Ethernet DMC-21x5 foi projetado para substituir/atualizar aplicativos baseados na geração anterior do DMC-21x3. O DMC-21x5 e o DMC-21x3 têm o mesmo tamanho e disposição de pinos, por isso são compatíveis com todos os amplificadores e sub-placas Galil usados com o DMC-21x3. Em comparação com a geração anterior, o DMC-21x5 apresenta muitas melhorias, incluindo:

l

Ethernet 100

Porta de comunicação Base-T

lEspaço de programa de 4000 x 80 caracteres1l8Espaço de matriz com 24.000 elementoslProcessamento de comandos DMC 20 vezes mais rápido do que o DMC-21x3DMC-21x5A série de controladores temparaVersões de eixos, estes eixos podem ser configurados como qualquer combinação de motores passo ou servo.1-4O tamanho do controlador de eixo é apenas 32 10.8 cm x 17.8 cme5-8O tamanho do controlador de eixo é apenas10.8 cm x 27.3 cm. com empréstimoBits 8 ARMControlador,DMC-21x5

O controlador oferece várias funções avançadas, como alimentação de velocidade e aceleração.PIDCompensação e simultaneamente execução 2 Armazenamento de programas multitarefa para aplicativos e sincronização de movimentos com eventos externosI/OEsperem. Os modos de movimento incluem: posicionamento ponto a ponto, rastreamento de posição, movimentos de ponto, interpolação de linha reta e arco, controle de contorno, sincronização de engrenagens eletrônicas e câmeras eletrônicas.com todosGalil

Assim como o controlador

• Instruções intuitivas para letras e um conjunto completo de ferramentas de software para ajuste e análise de servo (comoGDKmuito simplificado).DMC-21x5utilização.
• CaracterísticasPara novas aplicações econômicas,1GalilRecomendamos a nova geraçãoDMC-41x3Controlador de série.Ethernet 10 Base-T
• portos;estrada 1 RS232 8 Porto, velocidade até19.2kb- É.
• DMC-21x5
• paraparaControlador de placa de eixo, em quex = 1,2,3,4,5,6,7,8Eixo.
• Os usuários podem configurar seus próprios servomotores, motores passos ou qualquer combinação de ambos em cada eixo.Placa de amplificador plug-in opcional para motor passo e potência máxima500WTem uma escova./Servo motor sem escovas.A Ethernet suporta múltiplos dispositivos principais e comunicações de vários dispositivos. Adopção e
• I/Oequipamento de comunicação.TCP/IPeUDP
• Acordo.Receber até15MHz
• sinal de feedback do encoder servo, até
• 3MHz
• saída do comando do motor de passo.8Avançado com alimentação de velocidade, alimentação de aceleração, limite de pontos, filtro de trampa, filtro de baixa passagem
• PID
• Compensação.
• Vários modos de movimento: movimentos pontuais, posicionamento ponto a ponto, controle de contorno, interpolação linear e círcula, sincronização de engrenagens eletrônicas e câmeras eletrônicas.Proporção elíptica, desaceleração angular, alimentação de segmentos ilimitados e controle de proporção de velocidade.Processamento de tarefas multithread que pode executar até simultaneamente
• uma aplicação.
• A memória não volátil armazena aplicativos, variáveis e matrizes.Dois conjuntos de canais de feedback do codificador por servoeixo. 8 Entrada e Positiva de Origem de Todos os Eixos/limite inverso. 8 Cada eixo pode ser bloqueado de alta velocidade e comparado com a saída.1-4Controlador de eixo fornecido 16 estrada 16 TTL
• Entradas gerais esaída do caminho;5-8Controlador de eixo fornecidoEntrada do caminho eestrada de saída.
• ICM-20105Isolamento óptico disponível 8 I/O 40 e500 mASaída lateral de alta pressão.DB-28040EstensívelEntradas analógicas de rota eUm número.
• I/O；RIO PLCPode ser expandido maisI/O- É.1-4Tamanho da placa de controle do eixo:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Tamanho da placa de controle do eixo:10.8 cm x 27.3 cm- É.DINO anexo de instalação de guia é opcional.Receber+5V，
• +/-12V DCentrada; Único9V-48V DCEntradaDC-DC
• O conversor é opcional.CompatibilidadeICM-201xxOferece para cada eixoD