EtherCATControlador de movimento multi-eixo da estação principal,1-8umEtherCATEixo/1-4um eixo local

Introdução

DMC-500x0 EtherCATO controlador está integrado.AcceleraTodas as funções do controlador de série, com compatibilidade e flexibilidade, para operar remotamente com apenas um pequeno número de comandos de configuraçãoEtherCATA unidade é integrada em aplicativos novos ou existentes.DMC-500x0O controlador tem1-8Especificações do eixo, em que,1-4O eixo pode ser configurado como local ouEtherCATmodo de condução, e5-8Eixo pode ser configurado como externoEtherCATmodo de condução. Sua singularidade na indústria de controle de movimento é a implementação de unidades locais eEtherCATCombinação e combinação de unidades para maior flexibilidade na aplicação.

EtherCATA unidade pode ser configurada por software para escolher o uso do controlador ou da unidadePIDFunção de controle de circuito fechado. No primeiro modo, passandoGalilA bordoPIDQuando o circuito de controle é aberto, o algoritmo de controle envia instruções de torque para o motor. Este modo é suportadoGalilpadrãoPIDFuncionalidade de controle de circuito fechado, incluindo avanço de alimentação de velocidade, aceleração, limite de pontos, filtro de trap, filtro de baixa passagem e compensação de intervaloPIDAlgoritmos. No segundo modo,EtherCATO circuito de servocontrol na unidade está aberto.Galil 1-4Controlador de eixo até2.5 kHzA taxa de envio de comandos de curva de movimento. VáriosEtherCATA unidade pode ser conectada em cadeia de chrysanthemum e conectada ao controladorEtherCATPortas, simplificando a cablagem e reduzindo o tempo de configuração.

Características

• Controlador auto-configurado, até suporte8EixoEtherCATEstação Principal, Anterior4Eixos podem ser controlados localmente ou comoEtherCATEstação Principal
• Ethernet 10/100 Base-Tportos;1umEtherCATportos;2umRS232Porto, velocidade até115k
• Suporta servo multieixo integrado ou motor passo. Também é possível usar motores externos (apenas os quatro primeiros eixos).
• Eixo local por segundo22MHzContagem de codificadores ortogonais de servo;6MHzsaída de comando do motor passo;100MHz EtherCATSaída de instruções
• 1-4Tempo de amostragem do controlador de eixo375microsegundos,5-8Tempo de amostragem do controlador de eixo750Microsegundos.
• 1-4Os eixos oferecem avanço de alimentação de velocidade, aceleração, limite de pontos, filtro de trampa, filtro de baixa passagemPIDCompensação.
• Vários modos de movimento: pulsação, posicionamento ponto a ponto, rastreamento de posição, controle de contorno, interpolação de linha reta e arco, sincronização de engrenagens eletrônicas e câmeras eletrônicas, ePVT- É.
• Proporção elíptica, desaceleração angular, alimentação de segmentos ilimitados e controle de proporção de velocidade.
• Processamento de tarefas multithread que pode executar até simultaneamente8uma aplicação.
• Aplicativos de armazenamento de memória não volátil (4000linhas), variáveis (510a) e os conjuntos (24000um conjunto de elementos).
• Dois conjuntos de canais de feedback de codificadores por servo-eixo local. As entradas do codificador auxiliar local também podem ser usadas para configurar comoEtherCATeixo para apoiarGalilDuplo feedbackPIDControle.
• Cada eixo local tem um ponto de origem e/Entrada de isolamento óptico de limite inverso; Pode serEtherCATOs sinais do motor são usados como interruptores de origem e limite.
• GeralI/O：
• 8Entrada de isolamento e8Saída de isolamento óptico;
• Saída de isolamento de alta potência para freios e relés acionáveis (somente eixo local);
• 8uma entrada analógica universal;
• Bloqueio de posição de alta velocidade e comparação de saída;
• 32uma extensãoI/OTensão:3.3V TTL（5Vopcional);

• PassávelRIO PLCMais expansõesI/O- É.

• 2Linha*8CaracteresLCDO monitor.
• Aceitar20-80 VDCEntrada de energia única.
• AplicávelWindowseLinuxComunicação conduzida.
• Oferece personalização de hardware e firmware.