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Especificações GALIL

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Especificações - Controlador independente Ethernet / Controlador de motor

	DMC-40x0	DMC-41x3	DMC-21x3	DMC-B140-M	DMC-3x0xx	DMC-21X5
Número de eixos controláveis	1-8	1-8	1-8	1-4	1	1-8
Interface de comunicação	Ethernet（100M） / RS232 x2(115.2k)	Ethernet（100M） /USB（115.2k） RS232	Ethernet（10M） / RS232(19.2k)	Ethernet（100M） / RS232(115.2k)	Ethernet (100M) x2 (em cadeia) RS232(115.2k)	Ethernet（100M） / RS232(19.2k)
Opção de controle de circuito aberto/fechado	Apoio	Apoio	Apoio	Anel aberto	Apoio	Apoio
Frequência de feedback do codificador	22MHz duplo circuito	15MHz duplo circuito	12MHz duplo circuito	12MHz	15MHz	15MHz duplo circuito
Frequência de saída	6MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz
ADC	Estrada 8AI	Estrada 8AI	Nenhum	Nenhum	2 IN, 1OUT	Nenhum
I/O geral	8/8 (1-4 eixos) 16/16 (5-8 eixos) 32 vias 3.3V E/S (sem isolador, 5V opcional)	8/8 (1-4 eixos) 16/16 (5-8 eixos)	8/8 (1-4 eixos) 16/16 (5-8 eixos)	8/4	8/4	8/8 (1-4 eixos) 16/16 (5-8 eixos)
Expansão I/O	RIO-47XXX PLC (opcional)	RIO-47XXX PLC (opcional)	40 canais de I/O digital; 8 entradas analógicas (opcional)	RIO-47XXX PLC (opcional)	RIO-47xxx PLC (opcional)	40 canais de I/O digital; 8 entradas analógicas (opcional)
Armazenamento de programas do usuário	4000x80	4000x80	1000x80	450x40	1000x80	4000x80
variáveis	510	510	510	126	254	510
Espaço de matriz	24000	24000	8000	800	3000	24000

Especificações - Cartão de Controle PCI

	DMC -18x6	DMC-18x2	DMC-9940
Número de eixos controláveis	1-8	1-4	1-4
Interface de comunicação	PCI	PCI	PCI
Opção de controle de circuito aberto/fechado	Apoio	Apoio	Anel aberto
Frequência de feedback do codificador	22MHz duplo circuito	12MHz	12MHz
Frequência de saída	6MHz	3MHz	3MHz
ADC	Estrada 8AI	Nenhum	8 vias (opcional)
I/O geral	8/8 (1-4 eixos)	8/8	8/8
I/O geral	24/16 (5-8 eixos)	8/8	8/8
Expansão I/O	64 E/S digitais (opcional)	64 E/S digitais (opcional)	64 E/S digitais (opcional)
Armazenamento de programas do usuário	4000x80	1000x80	1000x80
variáveis	510	254	254
Espaço de matriz	24000	8000	8000

Especificações -EtherCATCartão de controle

	DMC-500X0	DMC-52XX0	RIO-574X0
Eixo controlávelNúmero	4um eixo local Máximo8umEtherCATEixo	2、4、8、16ou32	Nenhum
Interface de comunicação	EtherCATônibus/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k)	EtherCATônibus/ Ethernet(100M)/ USB	EtherCATônibus/ USB
Abra./Seleção de controle de circuito fechado	Apoio	Apenas suporte a circuito fechado	Não suportado
Frequência de feedback do codificador	22MHzDuplo circuito(Local)	Nenhum	Nenhum
Frequência de saída	6MHz	Nenhum	Nenhum
ADC	8estradaAI	8estradaAI 8estradaAO	Nenhum
GeralI/O	8/8 32estrada3.3V I/O(sem separação,5VOpcional)	8/8	16/16
ExtensãoI/O	RIO-574x0(Opção)	RIO-574x0(Opção)	RIO-574x0(Opção)
Armazenamento de programas do usuário	4000x80	4000x80	Nenhum
variáveis	510	510	Nenhum
Espaço de matriz	24000	24000	Nenhum

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