I: Resumo:

O MGS-2443-H16R, desenvolvido pela nossa empresa, é um sensor de orientação magnética (também conhecido como sensor de navegação magnética) para veículos AGV sem condutor de navegação magnética. O MGS-2443-H16R é um sensor orientado expandido da nossa empresa, que aumenta a transmissão de sinal serial RS-485 com base no MGS-2473-H16 (saída paralela de sinal de comutação de 16 bits), a interface serial é isolada elétricamente com o acoplamento óptico de alta velocidade importado, o sensor pode se comunicar com o PC ou o PLC a uma taxa mais alta. O sensor é feito com sensores magnéticos de alta sensibilidade importados no estrangeiro e circuitos de processamento lógico integrado em massa, com uma melhor sensibilidade, desde que o sensor detecte o campo magnético da superfície acima do 6GS para a detecção de deslocamento; As configurações internas têm proteção contra curto-circuito e sobretensão. Tempo de resposta rápido e estável.

O sensor é instalado no veículo AGV sem condutor, o sensor e a faixa magnética de orientação estão a 5-30 mm de distância, o veículo está em funcionamento, como o veículo e a trilha se deslocam, o interruptor de 16 bits incorporado do sensor terá 1 ou mais bits de mudança de estado, o sistema emitirá várias instruções de acordo com o código de combinação de estado do interruptor do sensor, para que o veículo possa viajar corretamente ao longo da trilha; Todos os interruptores de 16 bits são emitidos como um circuito aberto de eletrodos de conjunto NPN, o usuário pode controlar uma carga com uma corrente de trabalho inferior a 100 mA com um interruptor conforme necessário.

Parâmetros principais do sensor de navegação magnética MGS-2443-H16R:

3: Dimensões

4: Propriedades dos pinos

Conector 1: 20PIN

2: 8PIN com conector de flange

5: Diagrama de cablagem

1: Interface de sinal paralelo:

2Interface de sinal serial

Nota:

(1): O negativo de alimentação PIN 2 é curto ligado à saída do controlador, o que significa que o sensor e o controlador devem estar juntos.

(2): PIN 3 pin de seleção de endereço O endereço do sensor é forçado a ser 1 (0X01) no momento do curtocircuito terrestre, a taxa de transmissão é de 19200 (código 0x02), e o endereço no momento do circuito aberto é usado pelo cliente para escrever o código de endereço do registro 0 usando a operação de escrita. A taxa de portes é a taxa de portes correspondente ao código no registro de gravação 1.

(3): PIN 6 entrada externa + 5V + 5V saída do controlador de acesso, isolando eletricamente o sensor do controlador; Se o controlador não puder fornecer uma fonte de alimentação de +5V, você pode conectar o pino ao PIN 5 para usar a fonte de alimentação interna de +5V do sensor.

Protocolo de comunicação RS-485:

(um)Formato de palavra:

Taxa de Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- É.

Definição de formato de palavra:

Posição inicial:1

Bits de dados:8

Verificação: Nenhuma

Pára:1

O endereço forçado do sensor é0x01Não pode ser modificado, o endereço inicial é0x02Salvar no endereço como0No registro, as operações de escrita podem ser modificadas.

Os sensores envolvem apenas2um código de função(0x03)Leitura do sinal de saída do sensor;0x06Escreva o endereço local ou defina a taxa de transmissão.)

(Dois.)O formato de quadro é o seguinte: (todos os registros usados ​​pelo sensor são registros de um byte)

1:Leitura do sinal de saída do sensor: por favorPIN3terra, para19200A taxa de transmissão envia instruções de leitura para o sensor.

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: endereço1 O sensor emite o comando de sinal atual do sensor de transmissão do registro0Começar, ler2 valor do registro; Dois bytes de dados. Os dois últimos bytes do código de verificação calculado pelo host são recalculados pelo sensor para os quatro primeiros bytes recebidos.

Envie uma mensagem ao host para verificar se o código corresponde, caso contrário, continue esperando o comando.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor recebeu uma ordem legítima; Calcule um código de verificação com endereços locais, códigos de funções e dados de dois bytes e anexe o primeiro4 Os bytes são enviados para o host depois: o terceiro byte é dentro do sensor1-8Estado de interruptor de bits, quarto byte dentro do sensor9-16Estado do interruptor de bits, o quinto e sexto byte é o código de verificação, os dados podem ser conhecidos, o sensor é atualmente apenas o segundo1－8Em vez do campo magnético0Outros não detectaram campos magnéticos.1- É.

2:Endereço: Por favorPIN3terra, para19200A taxa de bits envia instruções de operação escritas para o sensor.

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: o host deve modificar o endereço do sensor para0x02e salvar para manter o registro0No meio.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor modificou o endereço local para0x02e salvar para manter o registro0No meio. EmPIN3Sensores abertos ao solo e de reposição(Voltar a ligar)Depois, o endereço local é0x02;

3:Defina a taxa de portagem: Por favorPIN3terra, para19200A taxa de bits envia instruções de operação escritas para o sensor.

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: o host deve modificar o código de taxa de transmissão do sensor para0x06 (Correspondente taxa de portes115200)e salvar para manter o registro1No meio.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor modificou o código de taxa de transmissão para0x06e salvar para manter o registro1No meio. EmPIN3Sensores abertos ao solo e de reposição(Voltar a ligar)Depois, a máquina57600taxa de potência para a comunicação.

Tabela: Código de taxa de transmissão, taxa de transmissão correspondente e tabela de controle do tempo de resposta do sensor

7: Precauções de uso:

1: Use a fonte de alimentação de tensão reguladora de corrente contínua de 9-24V para alimentar o sensor, evitando a fonte de alimentação compartilhada de carga sensível e capacitiva de alta potência, como o sensor e o motor

2: Atenção às propriedades do pino, não pode ser enganado, é estritamente proibido conectar o pino de saída ao pólo positivo ou negativo da fonte de energia.

3: Os terminais reservados pelo fabricante são estritamente proibidos de qualquer conexão, caso contrário causará sensores. Falha.

4: O sensor é instalado o mais longe possível do motor, mantendo pelo menos um espaço de 80 mm para evitar que o campo magnético gerado pelo enrolamento do motor cause erros no sensor.

5: Para usar um conversor RS-485, use um conversor de isolamento ativo de classe industrial e não um conversor passivo de classe comercial.

6: Na transmissão de sinal de linha longa, geralmente, para evitar o reflexo e o eco do sinal, é necessário acessar os terminais em ambos os terminais do cabo.

Resistência à absorção. Seu valor de resistência de correspondência terminal depende das propriedades de impedância do cabo, independentemente do comprimento do cabo.RS-485Geral

Conectado com um fio duplo (blindado ou não blindado), a resistência terminal geralmente está entre100 para140Entre Ω, o valor típico é120Ω;

Capacitantes são normalmente usados0,1 uF (104). Na configuração real,do PLCouPCO computador está ligado a uma extremidade do cabo, o cabo

Em dois terminais, ou seja. perto e. Remotamente, cada conexão é absorvida por uma resistência terminal, enquanto o nó no meio

Não é possível acessar a absorção de resistência, caso contrário, causará erros de comunicação.

8: Informações de encomenda: