I: Resumo:

O MGS-2483-H24, desenvolvido por nossa própria empresa, é um sensor de orientação magnética (também conhecido como sensor de navegação magnética) para veículos AGV sem condutor de navegação magnética. O sensor é instalado no veículo AGV sem condutor, o sensor e a faixa magnética de orientação estão a 5-30 mm de distância, o veículo está em funcionamento, como o veículo e a trilha se deslocam, o interruptor de 24 bits incorporado do sensor terá 1 ou mais bits de estado que mudarão, o sistema emitirá várias instruções de acordo com o código de combinação de estado do interruptor do sensor, para que o veículo possa viajar corretamente ao longo da trilha; Todos os interruptores de 24 bits são emitidos como um circuito aberto de eletrodos de conjunto NPN, o usuário pode usar um interruptor para controlar uma carga com uma corrente de trabalho inferior a 30 mA, conforme necessário.

MGS-2483-H24R é a versão estendida do sensor de orientação da nossa empresa, que usa sensores magnéticos de alta sensibilidade importados no exterior e circuitos de processamento lógico integrado em massa, com melhor sensibilidade, desde que o sensor detecte o campo magnético da superfície acima do 6GS, pode realizar a detecção de deslocamento; Ele aumenta a transmissão de sinal serial RS-485, RS232 ou USB com base em MGS-H24 (saída paralela de sinal de comutação de 24 bits), também é possível usar três interfaces seriais para todos os produtos (selecionando um deles por meio de um jumper), todas as interfaces seriais são isoladas elétricamente com o acoplamento óptico de alta velocidade importado 6N136, o sensor pode se comunicar com o PC ou o PLC a uma taxa mais alta.

Parâmetros principais do sensor de navegação magnética MGS-H24-XX:

3: Dimensões

4: Propriedades dos pinos

Conector 1:30PIN

2: 8PIN com conector de flange

5: Diagrama de ligação.

1: Interface de sinal paralelo:

2Interface de sinal serial

Nota:

(1): O negativo de alimentação PIN 2 é curto ligado à saída do controlador, o que significa que o sensor e o controlador devem estar juntos.

(2): PIN 3 pin de seleção de endereço O endereço do sensor é forçado a ser 1 (0X01) no momento do curtocircuito terrestre, a taxa de transmissão é de 19200 (código 0x03), e o endereço no momento do circuito aberto é usado pelo cliente para escrever o código de endereço do registro 0 usando a operação de escrita. A taxa de portes é a taxa de portes correspondente ao código no registro de gravação 1.

(3): PIN 6 entrada externa + 5V + 5V saída do controlador de acesso, isolando eletricamente o sensor do controlador; Se o controlador não puder fornecer uma fonte de alimentação de +5V, você pode conectar o pino ao PIN 5 para usar a fonte de alimentação interna de +5V do sensor.

Protocolo de comunicação RS-485:

(um)Formato de palavra:

Taxa de Porter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- É.

Definição de formato de palavra:

Posição inicial:1

Bits de dados:8

Verificação: Nenhuma

Pára:1

O endereço forçado do sensor é0x01Não pode ser modificado, o endereço inicial é0x02Salvar no endereço como0No registro, as operações de escrita podem ser modificadas.

Os sensores envolvem apenas2um código de função(0x03)Leitura do sinal de saída do sensor;0x06Escreva o endereço local ou defina a taxa de transmissão.)

(Dois.)O formato de quadro é o seguinte:

1:Leitura do sinal de saída do sensor

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: endereço1 O sensor emite o comando de sinal atual do sensor de transmissão do registro2Começar, ler2 valor do registro; Um total de quatro bytes de dados. Os dois últimos bytes do código de verificação calculado pelo host são recalculados pelo sensor para os primeiros seis bytes recebidos e verificados com esse código de verificação.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor recebeu uma ordem legítima; Calcule um código de verificação com endereço local, código de função e dados de quatro bytes e anexe-o6 Os bytes são enviados para o host depois: o terceiro byte está vazio e o quarto byte está dentro do sensor1-8Estado de interruptor de bits, quinto byte dentro do sensor9-16Estado de interruptor de bits, sexto byte dentro do sensor17-24O estado do interruptor de bits é conhecido a partir dos dados, o sensor atualmente24número e número23Detecção de campo magnético0Outros não detectaram campos magnéticos.1- É.

2:Endereço: Por favorPIN3terra, para19200Taxa de potência para o sensor(Endereço é1)Registro0Escrever o código de endereço(0x00-0xff)

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: o host deve modificar o endereço do sensor para0x02e salvar para manter o registro0No meio.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor modificou o endereço local para0x02e salvar para manter o registro0No meio. EmPIN3Sensores abertos ao solo e de reposição(Voltar a ligar)Depois, o endereço local é0x02;

3:Defina a taxa de portagem: Por favorPIN3terra, para19200Taxa de potência para o sensor(Endereço é1)Registro1Escrever código de taxa de portagem(0x00-0x06)

Um:Mensagem do anfitrião

Significado da mensagem: o host deve modificar o código de taxa de transmissão do sensor para0x06e salvar para manter o registro1No meio.

B:Mensagem de retorno do sensor

Significado da mensagem: o sensor modificou o código de taxa de transmissão para0x06e salvar para manter o registro1No meio. EmPIN3Sensores abertos ao solo e de reposição(Voltar a ligar)Depois, a máquina57600taxa de potência para a comunicação.

Tabela: Código de taxa de transmissão, taxa de transmissão correspondente e tabela de controle do tempo de resposta do sensor

7: Precauções de uso:

1: Use a fonte de alimentação de tensão reguladora de corrente contínua de 9-24V para alimentar o sensor, evitando a fonte de alimentação compartilhada de carga sensível e capacitiva de alta potência, como o sensor e o motor

2: Atenção às propriedades do pino, não pode ser enganado, é estritamente proibido conectar o pino de saída ao pólo positivo ou negativo da fonte de energia.

3: Os terminais reservados pelo fabricante são estritamente proibidos de qualquer conexão, caso contrário causará sensores. Falha.

4: O sensor é instalado o mais longe possível do motor, mantendo pelo menos um espaço de 80 mm para evitar que o campo magnético gerado pelo enrolamento do motor cause erros no sensor.

5: Para usar um conversor RS-485, use um conversor de isolamento ativo de classe industrial e não um conversor passivo de classe comercial.

6: Na transmissão de sinal de linha longa, geralmente, para evitar o reflexo e o eco do sinal, é necessário acessar os terminais em ambos os terminais do cabo.

Resistência à absorção. Seu valor de resistência de correspondência terminal depende das propriedades de impedância do cabo, independentemente do comprimento do cabo.RS-485Geral

Conectado com um fio duplo (blindado ou não blindado), a resistência terminal geralmente está entre100 para140Entre Ω, o valor típico é1200；

Capacitantes são normalmente usados0,1 uF (104). Na configuração real,do PLCouPCO computador está ligado a uma extremidade do cabo, o cabo

Em dois terminais, ou seja. perto e. Remotamente, cada conexão é absorvida por uma resistência terminal, enquanto o nó no meio

Não é possível acessar a absorção de resistência, caso contrário, causará erros de comunicação.

8: Significado do código do produto:

9: Informações de encomenda: