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Detalhes do produto
Servo AC série MR-ES
Perfil do produto
A série MR-ES de servos AC genéricos da Mitsubishi foi desenvolvida com base no MR-E, mantendo uma série de servos AC de alto desempenho, mas com funções limitadas.
A série MR-ES pode ser dividida no modo de controle em MR-E-A (modo de controle de posição e modo de controle de velocidade), MR-E-AG (velocidade de entrada analógica)
modo de controle e modo de controle de torque).
Os mais recentes codificadores para os servomotores da série MR-ES usam um codificador de posição incremental com resolução de pulso/rotação 131072, aumentando a resposta de frequência de 300 Hz para 500 Hz.
Alto desempenho (herdando o alto desempenho do MR-J2S)
Alta capacidade de resposta, de 300Hz original para 500Hz.
☆ Posicionamento de alta precisão
☆ sintonia automática de alto nível, pode facilmente alcançar a configuração de ganho
☆ Controle de supressão de vibração adaptativo para reduzir a vibração
☆ Melhor sintonização através do software instalado no PC
☆ Entrada de sequência de pulso (posição, controle de velocidade), entrada de quantidade analógica (velocidade, controle de torque) dois usos
Simplificação da operação (operação simples)
☆ Configuração da tomada no painel frontal para fácil conexão
☆ Usando o modo de tomada, a ligação é fácil
O método de configuração é intercambiável com o J2-SUPER.
3) Normas internacionais
☆ Certificação EN, UL, cUL
Modelo do produto
MR-E-A-KH003 com controle de posição e modo de controle de velocidade
MR-E-AG-KH003 com modo de controle de posição e controle de velocidade
Parâmetros técnicos
Especificações técnicas do servoamplificador MR-ES
| Servo amplificador modelo MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo amplificador | Alimentação de circuito principal | Tensão, frequência | Trifásico AC200-230V/50/60Hz ou Unifásico AC230V/50/60Hz | Trifásico AC200-230V 50/60Hz | ||||
| Gama de flutuação de tensão permitida | Trifásico AC170-253V/50/60Hz ou Unifásico AC207-253V/50/60Hz | Trifásico AC170-253V 50/60Hz | ||||||
| Flutuação de frequência permitida | Dentro de ± 5% | |||||||
| Modo de controle | Controle de onda sinusoidal PWM, modo de controle de corrente | |||||||
| Freo de potência | Interior | |||||||
| Freios de reciclagem internos | Nada | Nada | ter | ter | ter | ter | ||
| Função de proteção | Circuito de redução de sobrecorrente, redução de sobretensão, redução de sobrecarga (proteção térmica eletrônica), proteção anormal do detector, proteção anormal da regeneração, Proteção contra interrupções de tensão insuficientes ou instantâneas, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erros excessivos | |||||||
| Localização controlo Modo | Frequência máxima de pulso de entrada | 500Kpps (quando o receptor diferencial), 200Kpps (quando o conjunto de eletrodos é recebido em circuito aberto) | ||||||
| Posicionamento de pulsos de feedback | Resolução por rotação do codificador e servomotor: 131.072p/rev | |||||||
| Ampliação de pulso de instrução | Engenhagem eletrônica A / B vezes A = 1 a 10.000, B = 1 a 50.000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Configuração do intervalo de localização | 0 a ± 50.000 pulsos (unidade de pulso de instrução) | |||||||
| Erro muito grande. | ± 2,5 rotações | |||||||
| Limite de torção | Configuração de parâmetros | |||||||
| Velocidade controlo Modo | Gama de controle de velocidade | Instrução de velocidade interna 1:5000 | ||||||
| Velocidade de volatilidade | Menos de ± 0,01% (flutuação de carga de 0 a 100%)) 0% (flutuação de energia de ± 10%) | |||||||
| Limitações de transferência | Configuração de parâmetros | |||||||
| estrutura | Autoarrefecimento, aberto (IP00) | Frio e aberto (IP00) | ||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 55 ° C (sem congelamento), temperatura de conservação: -20 a 65 ° C (sem congelamento) | ||||||
| Umidade Ambiente | Abaixo de 90% RH (sem congelação), umidade de conservação: abaixo de 90% RH (sem congelação) | |||||||
| ar | Interior (sem luz solar direta), sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo e poeira | |||||||
| Altura | Abaixo de 1000m | |||||||
| vibração | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Peso (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Especificações da série de servomotores HF-KE□W1-S100
| Servo motor série | Série HF-KE□W1-S100 (baixa inércia, baixa potência) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo Número regras Grã | Servomotor modelo HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servo amplificador modelo MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A / AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Servo Vestuário eletricidade Máquina | Potência do equipamento de alimentação (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| Contínuo Características | Potência nominal de saída (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Torque nominal (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Torque máximo (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Velocidade nominal (r/min) | 3000 | |||||||||
| Velocidade máxima (r/min) | 4500 | |||||||||
| Velocidade instantânea permitida (r/min) | 5175 | |||||||||
| Potência em torque nominal contínuo (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Corrente nominal (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Corrente máxima (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| Freo Recuperação (vezes/minuto) | Nenhuma opção | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR • RB12 (100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | － | － | － | 2100 | ||||||
| Inércia de transbordo () representa a faixa B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Proporção de carga recomendada | Menos de 15 vezes a inércia de transferência do servomotor | |||||||||
| Velocidade • Detector de posição | Resolução por rotação do codificador e servomotor: 131.072p/rev | |||||||||
| Dispositivos de montagem | - | |||||||||
| estrutura | Totalmente fechado, auto-arrefecimento (modo de manutenção IP65) | |||||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 40 ° C (sem congelamento), temperatura de conservação: -15 a 70 ° C (sem congelamento) | ||||||||
| Umidade Ambiente | Abaixo de 80% RH (sem congelação), conservação: abaixo de 90% RH (sem congelação) | |||||||||
| ar | No interior (não exposto diretamente ao sol), sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo, poeira, etc. | |||||||||
| Altura/vibração | Abaixo de 1000m | |||||||||
| Peso (kg) indica a faixa B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Especificações da série de servomotores HF-SE□W1-S100
| Servo motor série | Série HF-SE□W1-S100 (média inercia, média potência) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo Número regras Grã | Motor HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| Amplificador MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A / AG-KH003 | ||||||||
| Servo Vestuário eletricidade Máquina | Potência do equipamento de alimentação (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| Contínuo Características | Potência nominal de saída (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Torque nominal (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Torque máximo (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Velocidade nominal (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Velocidade máxima (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Velocidade instantânea permitida (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Potência em torque nominal contínuo (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Corrente nominal (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Corrente máxima (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| Freo Recuperação (vezes/minuto) | Nenhuma opção | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR • RB12 (100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR • RB32 (300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR • RB32 (300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Inércia de transbordo () representa a faixa B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Proporção de carga recomendada | Menos de 15 vezes a inércia de transferência do servomotor | ||||||||||
| Velocidade • Detector de posição | Resolução por rotação do codificador e servomotor: 131.072p/rev | ||||||||||
| Dispositivos de montagem | - | ||||||||||
| estrutura | Totalmente fechado, auto-arrefecimento (modo de manutenção IP65) | ||||||||||
| Ambiente | Temperatura ambiente | 0 a 40 ° C (sem congelamento), temperatura de conservação: -15 a 70 ° C (sem congelamento) | |||||||||
| Umidade Ambiente | Abaixo de 80% RH (sem congelação), conservação: abaixo de 90% RH (sem congelação) | ||||||||||
| ar | No interior (não exposto diretamente ao sol), sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo, poeira, etc. | ||||||||||
| Altura | Abaixo de 1000m | ||||||||||
| vibração | X, Y: 24.5m / s² | X: 24,5 m / s Y: 49m / s² | |||||||||
| Peso (kg) indica a faixa B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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