Este caso usa um robô paralelo de eixo 3+1 da Burkent como núcleo, com um disco de vibração personalizado (tamanho do modelo na imagem).
O cliente coloca a garrafa vazia no disco de vibração e, enquanto o disco de vibração transporta a garrafa vazia até a extremidade, usa uma câmera de visão 2D para identificar o gesto da garrafa vazia e a direção da abertura da garrafa e, em seguida, comunica os dados para o robô paralelo. Se a direção da abertura da garrafa for positiva, o robô em paralelo pega a garrafa vazia com uma aspiradora e gira para a posição alvo; Se a direção da abertura da garrafa for inversa, o robô paralelo pega a garrafa vazia, vira primeiro o quarto eixo, ajusta a direção da abertura da garrafa para cima e gira para a posição alvo.
Este programa pode ser usado com vários equipamentos de cadeia transportadora multi-especificação, cinta transportadora e outros, com excelente efeito.