Solução de inspeção inteligente remota de subestações

I. Introdução ao Programa

Com o rápido desenvolvimento da rede nos últimos anos, o nível de aplicação de dispositivos de visualização está se aprofundando, e a demanda de unidades de base para a visualização de dispositivos está aumentando. Em particular, a contradição entre o pessoal de produção e a carga de trabalho de inspeção é cada vez mais proeminente, e a integração operacional e de manutenção, a redução da eletricidade e outros trabalhos, ao expandir o escopo de negócios, também apresentam requisitos mais altos para o trabalho de inspeção operacional da eletricidade, nesta situação, o tradicional modo de operação de inspeção "inspeção manual, registro manual" é difícil de se adaptar aos requisitos de desenvolvimento da redução e intensificação do sistema de energia elétrica. A distribuição da subestação é mais ampla, a necessidade de inspeção diária, inspeção e registro de mais dados, menos pessoal no local, grande carga de trabalho, juntamente com a melhoria contínua dos requisitos da rede nacional para a simplificação da operação e manutenção dos equipamentos, é urgente melhorar o nível de inteligência da inspeção diária.

O sistema de controle de inspeção inteligente remota da subestação de energia por meio de "aplicativos de aprofundamento robótico, atualização de funções de vídeo de alta definição, conexão inteligente do sistema de controle auxiliar e inspeção de drones", aplica análise de grandes dados, inteligência artificial, reconhecimento de imagem, tecnologia de navegação automática para a tela de proteção da subestação, equipamentos de produção, inspeção inteligente estéreo de alta definição multidimensional do ambiente de produção, ao mesmo tempo que suporta a operação remota do equipamento e a confirmação de vídeo, a análise de conexão de gravação de vídeo de agendamento, anormalidades, falhas, acidentes, diagnóstico de manutenção de equipamentos remotos e gerenciamento de segurança de posicionamento do operador em tempo real, etc., para realizar a substituição da máquina pelo homem, melhorar o nível de inteligência da inspeção inteligente, melhorar a eficiência e a qualidade do trabalho do pessoal operacional e reforçar o controle do estado do equipamento.

II. Características do programa

Visualização de inspeção remota: através de câmeras de rede de alta definição e robôs de inspeção, alcançar a gama completa do equipamento, monitoramento de vários ângulos, através de inspeção automática remota, inspeção manual remota de dois modos, completar a inspeção completa, inspeção de rotina, inspeção de luzes apagadas, inspeção especial e outros trabalhos, registrar automaticamente os resultados da inspeção, gerar relatórios de inspeção.

Identificação automática de defeitos de inspeção: o sistema adota a comparação de imagens, inteligência artificial e outras tecnologias de análise de vídeo de imagem para realizar o reconhecimento de estado do equipamento e o reconhecimento de defeitos de aparência do equipamento, estabelecer uma biblioteca de defeitos de aparência do equipamento, através da coleta e aprendizagem automáticas contínuas de amostras, melhorar a precisão do reconhecimento de defeitos e satisfazer as necessidades de inspeção de equipamentos de subeletricidade.

Alerta antecipada inteligente anormal: o sistema obtém dados como a temperatura do óleo variável principal, o nível do óleo, o pressômetro SF6, a temperatura da parte de aquecimento do equipamento e outros dados, forma uma curva de dados históricos, analisa automaticamente a tendência de mudança dos dados e a associação, realiza um julgamento inteligente sobre o estado operacional do equipamento, quando a tendência de desenvolvimento desses dados pode afetar o funcionamento normal do equipamento elétrico, o sistema avisa antecipadamente, lembra a atenção principal do pessoal operacional ou inspeção no local.

4. conexão inteligente do equipamento auxiliar principal: o sistema e o sistema de monitoramento do equipamento auxiliar principal formam uma conexão de alarme, após receber o pré-ajuste de controle remoto do equipamento principal, a mudança de posição do equipamento auxiliar principal, o sistema de monitoramento do equipamento auxiliar principal ultrapassa o limite ou o alarme, de acordo com o sinal de conexão configurado e a correspondência do ponto de inspeção, gerando automaticamente a tarefa de inspeção de vídeo, inspecionando os pontos necessários para revisão, facilitando a análise e julgamento abrangentes do local pelo pessoal operacional e de manutenção.

III. Arquitetura do sistema do programa

O sistema de controle de inspeção inteligente remoto da estação de substância é implantado no local da estação de substância, principalmente composto pelo anfitrião de inspeção (incluindo unidade de aplicação inteligente, unidade de análise inteligente), estação de trabalho de inspeção inteligente do local, comutador de camada de controle da estação, anfitrião de vídeo, vídeo de alta definição, etc. Inspeção anfitrião emitir o controle, missão de inspeção e outras instruções, pela câmera de controle de vídeo anfitrião para realizar a inspeção conjunta de equipamentos internos e externos, dados de inspeção, coleta de documentos, etc. para a inspeção anfitrião; Os anfitriões de inspeção analisam os dados coletados de forma inteligente para formar resultados de inspeção e relatórios de inspeção. Com funções como monitoramento em tempo real e conexão inteligente com o sistema de monitoramento principal. A máquina principal de inspeção tem quatro portas de rede e um segmento de rede independente de configuração, e a segurança da informação atende aos requisitos do Decreto nº 14 da Comissão Nacional de Desenvolvimento e Reforma sobre as Regras de Proteção da Segurança do Sistema de Monitoramento de Energia Elétrica.

A arquitetura do sistema é a seguinte:

Funções do sistema do programa

Recolha automática de dados

(1) Coleta de dados de visita

Coleta de dados fotográficos visíveis: coleta de medidor de pressão SF6, contador de ações de interrupção, medidor de corrente de vazamento de relâmpago, medidor de temperatura do óleo, medidor hidráulico, medidor de variação de pressão de carga, medidor de nível do óleo e outros medidores; Indicação do estado de posição de dispositivos secundários como interruptores de circuito, interruptores de isolamento e outros dispositivos secundários como alças de comutação, placas de pressão, luzes indicadoras, interruptores de ar; Aparência das instalações do equipamento de coleta.

Recolha de dados de mapas de infravermelho: número de mapas de infravermelho para partes focais, incluindo corpo do dispositivo, conexões, caixas, fios de condução, etc.

Recolha de dados de áudio: dados de som de dispositivos como transformadores, resistores e outros.

(2) Recolha de dados de estado do robô

3) Recolha de dados ambientais

Recolha dados micrometeorológicos como temperatura atmosférica, umidade atmosférica, velocidade do vento, estado de chuva e neve através de dispositivos micrometeorológicos.

Análise inteligente de imagens

Identificação de defeitos: Utilizando a tecnologia de análise inteligente de aprendizagem profunda, identifica automaticamente defeitos de equipamento como difusão do relógio, quebra do contador, quebra do isolante, decoloração do silicone, quebra do selo de óleo, suspensão suspensa, ninho de pássaros, poluição de superfície de componentes, poluição de óleo do solo, corrosão de metais e outros,Analise se há uma anomalia na imagem e marque e salve a imagem suspeita de ter uma anomalia com uma caixa retangular na imagem.

Reconhecimento de estado: o sistema permite uma análise inteligente de mapas infravermelhos registrados durante a visita conjunta, fotografias de luz visível, etc. Através da análise do mapa infravermelho, obter informações sobre a temperatura máxima do dispositivo alvo no mapa para determinar automaticamente se o dispositivo tem defeitos de sobreaquecimento; A tecnologia de reconhecimento de imagem determina automaticamente o estado operacional do dispositivo, incluindo as leituras do contador e o estado de indicação de localização do dispositivo de tipo interruptor.

Monitoramento em tempo real

Monitoramento de patrocínio para a exibição de informações de estado do robô, exibição de mapas de patrocínio, monitoramento de vídeo de robôs e sistemas de videovigilância; O controle de robô implementa a operação de controle da plataforma em nuvem, a configuração e a chamada pré-configuradas da plataforma em nuvem, a auto-inspeção do robô, o reset remoto, o retorno de um clique e outras funções de controle; O controle do sistema de vigilância de vídeo implementa o controle de nuvem do sistema de vigilância de vídeo, controle de imagem de luz visível, controle de imagem de infravermelho, controle de áudio e outras funções de controle.

4. Gestão de missões de visita

Permite a configuração, emissão e exibição de missões de visita. O conteúdo da missão de inspeção inclui informações sobre o ponto de inspeção e ciclos de inspeção em diferentes dimensões de tempo, como mês, semana, dia e hora. Os tipos de inspeção incluem inspeções completas, inspeções de rotina, inspeções apagadas, inspeções especiais, inspeções específicas, inspeções personalizadas, etc.6classe. A execução de tarefas suporta três maneiras de execução imediata, execução periódica e execução periódica.

5. Inspeção automática inteligente

O sistema funciona de forma autônoma, robôs e câmeras de vídeo executam missões de inspeção de acordo com a rota de inspeção pré-fabricada, realizam inspeções inteligentes da subestação, detectam problemas de equipamento, falhas térmicas do corpo, defeitos de aparência e outros fenômenos anormais do equipamento, alta eficiência operacional e qualidade.

Confirmação dos resultados da visita

Navegação de resultados da visita: Arquivo de confirmação dos dados da visita, os resultados são salvos automaticamente após a conclusão da visita, na forma de uma árvore de equipamentos, exibidos de acordo com a ordem de configuração do ponto de visita, cada ponto de visita contém todas as informações de coleta e limiares desta missão de visita, todos os pontos são confirmados, registrando o auditor e o tempo de auditoria, com a função de consulta agregada do ponto de visita anormal ou não reconhecido.

Confirmação de alerta do dispositivo: fornecer informações como análise de alerta do dispositivo, confirmação de consulta de alerta, exibição do cabo principal, funções de exibição de intervalo, incluindo nome do dispositivo, nome do componente, categoria de defeito, nível de alerta, imagem de defeito ou anormalidade (com um defeito específico ou localização anormal marcada); O link da tela de monitoramento em tempo real da informação de alerta é rápido, você pode visualizar manualmente a tela de monitoramento em tempo real do dispositivo de alerta, verificar manualmente se a informação de alerta é verdadeira e o feedback é inserido.

Geração de relatórios de visitas: o sistema tem funções de consulta, navegação e saída. Geração automática de relatórios de inspeção após a conclusão da auditoria da missão de inspeção; Funcionalidade de consulta de relatórios de visitas históricos por combinação de áreas de equipamento, nomes de intervalos, tipos de equipamento, tipos de detecção e períodos de tempo de visita; A consulta de tarefa oferece consulta, redefinição, exportação e visualização de relatórios.

Análise dos resultados da visita

Análise de dados históricos: o sistema integra os dados históricos de inspeção de vários tipos de equipamentos, formando a curva de dados de estado histórico do equipamento, a tendência de mudança de estado do equipamento de resposta mais intuitiva, analisando a flutuação e a tendência da curva entre os dados de diferentes equipamentos em diferentes períodos de tempo, controlando as falhas comuns e suas causas a nível macro, alcançando assim o objetivo de detecção antecipada de problemas, análise e resolução de falhas.

Análise de tendência: o sistema tem a função de análise inteligente, que pode integrar os dados de inspeção de forma eficaz, associar, analisar automaticamente suas tendências e associações de mudança, descobrir que os dados atingem o valor da válvula de alarme, quando a tendência de desenvolvimento desses dados pode afetar o funcionamento normal do equipamento elétrico, o sistema de alerta antecipado, a partir das tendências e características dos dados históricos, extrair informações valiosas, lembrar o pessoal de inspeção operacional para se concentrar ou inspeção de campo, prevenir riscos ocultos de operação do equipamento.

8. Conexão inteligente

O sistema tem a função de ligação com o controle remoto do dispositivo principal de sinais pré-definidos, sinais de desvio, sinais de exceção de limite e sinais de alerta; O sistema de monitoramento auxiliar principal envia um sinal de conexão ao anfitrião de inspeção, depois que o anfitrião de inspeção recebe o sinal de conexão, de acordo com a correspondência do sinal de conexão configurado e do ponto de inspeção, gerar automaticamente uma tarefa de inspeção, o robô ou o vídeo inspecionam os pontos necessários para revisão, após a conclusão da inspeção do ponto de revisão, os resultados da revisão podem ser visualizados no anfitrião de inspeção.