Apresentação detalhada
O robô de gravação de sete eixos é composto por uma combinação de um eixo elétrico controlado por um braço robótico (que trabalha em qualquer ângulo dentro da faixa processável do braço robótico) e um software para controlar a operação do braço robótico e controlar o movimento do eixo elétrico.
O braço robótico tem seis eixos rotativos, a peça de trabalho é instalada em uma mesa de trabalho rotativa, a mesa de trabalho é o sétimo eixo do sistema de máquina de gravação robótica, ligada pela mesa de trabalho rotativa de controle do sistema e o braço robótico para concluir a gravação de acabamento da arte 3D da peça de trabalho.
Parâmetros técnicos:
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Nome |
especificação |
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modelo |
Braço robótico pesado de sete eixos SUBA |
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Construção |
Tipo multiarticular vertical (6 graus de liberdade) |
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Precisão de posicionamento repetida |
+0,2 milímetros |
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Área de ação |
Eixo S (Rotação) |
-180°~+180° |
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Eixo L (braço inferior) |
-60°~+76° |
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Eixo U (braço superior) |
-147°~+90° |
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Eixo R (rotação do pulso) |
-360°~+360° |
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Eixo B (oscilação no pulso) |
-130°~+130° |
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Eixo T (rotação do pulso) |
-360°~+360° |
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Velocidade máxima |
Eixo S (Rotação) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
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Eixo L (braço inferior) |
2.01rsd / s, 115 ° / s |
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Eixo U (braço superior) |
2.18rsd / s, 125 ° / s |
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Eixo R (rotação do pulso) |
3.18rsd/s, 182°/s |
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Eixo B (oscilação no pulso) |
3.05rsd / s, 175 ° / s |
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Eixo T (rotação do pulso) |
4.63rsd / s, 265 ° / s |
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Momento permitido |
Eixo R (rotação do pulso) |
1000N. m |
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Eixo B (oscilação no pulso) |
1000N. m |
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Eixo T (rotação do pulso) |
618N. m |
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Torque inercial permitido |
Eixo R (rotação do pulso) |
90kg· ㎡ |
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Eixo B (oscilação no pulso) |
90kg· ㎡ |
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Eixo T (rotação do pulso) |
46.3kg· ㎡ |
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Ángulo de rotação do eixo W |
360° ilimitado |
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Diâmetro de trabalho eficaz do robô |
1500 milímetros |
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Altura de trabalho eficaz do robô |
2500 milímetros |
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Ambiente de instalação |
temperatura |
0~+45° |
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Umidade |
20-80% RH (sem aglomeração) |
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vibração |
4.9 Abaixo |
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outros |
l Mantenha-se longe de gases corrosivos ou líquidos, gases inflamáveis |
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Materiais de processamento |
Processamento e gravação de moldes para materiais não metálicos como espuma, madeira, PVC rígido, acrílico e outros |
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Capacidade de alimentação |
5.0KVA |
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