A FS_ExploreA é uma plataforma modular de aprendizagem e pesquisa robótica interna composta por módulos de carros auto-equilibrados, módulos de bateria de lítio, módulos de acionamento, módulos de núcleo, módulos de sensor e módulos de patrulha de medição de distância. Na frente do carro tem uma câmera CCD linear, principalmente para a função de localização; O sensor de distância ultrasônico é usado para a função de prevenção de obstáculos em carros pequenos; A tela LED no topo mostra as informações de postura atual do carro, incluindo informações lineares coletadas por câmeras CCD lineares, informações de distância coletadas pelo sensor de distância ultrasônico e muito mais. A estrutura geral é baseada em carros inteligentes auto-equilibrados, que podem completar o ensino e a pesquisa relacionadas com carros inteligentes auto-equilibrados.

1 - Modularização

O veículo inteligente Explorer é composto por módulos de conexão mecânica, módulos de acionamento, módulos de controle central e módulos de potência, e um conjunto completo de veículos inteligentes Explorer pode ser montado em uma plataforma de auto-equilíbrio e movimento diferencial de duas rodas.

2. Divertidão

Através da combinação de diferentes módulos, você pode concluir a pesquisa sobre veículos inteligentes de auto-equilíbrio e veículos inteligentes diferenciais de duas rodas, como a escolha de estruturas de veículos inteligentes de auto-equilíbrio, que podem estudar seu princípio de auto-equilíbrio, algoritmos de condução, etc., para maximizar seu gosto.

3. Abertura

O software e o hardware do sistema FS_ExploreA são abertos, os clientes podem escalar e desenvolver segundo suas necessidades, todo o código, sistemas e algoritmos são de código aberto.

Ampla gama de adaptação

Suporta o desenvolvimento completo de rotinas, materiais de instrução, todos os sensores e documentação de desenvolvimento necessários para robôs inteligentes, adaptado para ensino primário, secundário, de graduação ou superior, e também pode ser usado como plataforma de pesquisa científica para cursos de pós-graduação.

5. Material didático enriquecido

Conteúdo experimental rico, guias experimentais detalhados e código fonte aberto relevante. Os usuários podem adquirir conhecimentos relevantes sobre o desenvolvimento e melhorar as habilidades práticas e profissionais ao aprender sobre o dispositivo. Os experimentos relacionados são acompanhados de vídeos orientadores para facilitar a aprendizagem do usuário.

I. Recursos de software

O veículo inteligente Explorer (FS_ExploreA) oferece duas formas de comunicação sem fio, Wi-Fi e Bluetooth, permitindo que o veículo inteligente se comunique sem fio com o computador superior para controle em tempo real

O veículo de equilíbrio pode implementar o controle da barra de oscilação do telefone móvel, o rastreamento da patrulha, a evasão automática, o seguimento automático, o reconhecimento de gesto, a carga, a exibição de forma de onda de estado e outras funções básicas, código aberto, o carregamento de alguns sensores pode completar alguns casos de projetos abrangentes.

Controle do telefone móvel eVisualização da forma de onda de estado

Evitação automática eRastreamento de patrulhas

Seguimento automático e carga

Passeio em rampa eReconhecimento de gestos

A pista é de 2m * 4m, feita de PCV de couro de engenharia composta de múltiplas camadas, pista de impressão de superfície e vários logotipos, a pista é dividida em várias áreas, incluindo a área de partida, a área de rampa, a área de curva, a área de obstáculos, a área de estacionamento, o ponto final, a área de rampa é dividida em rampa superior, área reta e rampa baixa. Na área de rampa e na área de curva, há linhas de guia, abaixo da linha de guia da área de rampa, na extremidade da área de curva, cada um tem folhas finas de ferro de largura de 15 cm e comprimento variado, e há vários obstáculos na área de barreiras, para concluir a avaliação de diferentes projetos.

Desenho da pista e mapa físico

Cenário de pista: Quando o carro de equilíbrio está pronto na pista, a partir da linha de partida, o sensor CCD linear transmite a informação linear coletada ao sistema, permitindo que o carro de equilíbrio avance ao longo da linha de orientação; O veículo de equilíbrio permanece sempre vertical durante a condução na rampa, a rampa superior, a área reta e a linha de orientação da rampa inferior estão enterradas com uma largura de 15 cm e comprimento variável de folhas finas de ferro, desde que o veículo de equilíbrio detectou folhas finas de ferro, o alarme acústico e luminoso é iniciado, emite informações de indicação acústica e luminosa e armazena e mostra o número atual de folhas finas de ferro em tempo real; Depois de auto-equilíbrio do carro entrar na área de curva, auto-equilíbrio do carro pode usar a informação transmitida pelo sensor CCD linear, ao longo da linha de guia até o fim, além disso, o carro pode ser conduzido na área de curva através do controle manual da barra de oscilação no dispositivo terminal, como o telefone móvel, ao mesmo tempo que o dispositivo terminal exibirá a forma de onda do estado no momento, chegando bem ao fim da linha de guia, detectando a fina folha de ferro no fim, emitindo informações sonoras e luminosas; O veículo auto-equilibrado passa suavemente pela área de obstáculos sob o efeito do sensor de obstáculo infravermelho, adicionando um sensor sensível à luz ao veículo auto-equilibrado, o veículo auto-equilibrado pode entrar na área de estacionamento guiado pela fonte de luz e chegar à garagem com precisão.

Carro de subida e rastreamento

Veículos para evitar obstáculos e armazenamento suave