转塔冲床伺服动力头改造方案： 一、 1、采用大扭矩水冷直接驱动转矩电机：直接驱动转矩电机为多极永磁交流伺服电机，有定子、转子、高精度反馈元件组成，在各种需直接驱动的场合使用。 2、直接驱动、无齿轮、无摩檫、无机械间隙、高刚性、低转速、寿命长、可靠性好。 3、高转矩、结构紧凑、体积小、功率密度大、重量轻。 二、配合专用的伺服驱动器 1、内置冲床专用软件 2、驱动器和电机构成独立闭环（位置、速度、扭矩） 3、驱动器内置冲头工作模式，通过I/O选择 4、上机位和驱动器通讯，发送速度、位置、时间信号与Fanuc、西门子的等系统通讯