Programa de exploração de danos causados por desastres de drones na rede elétrica

A dor da indústria

Desastres naturais típicos, como chuvas fortes e deslizamentos de montanha, geralmente causam danos às linhas elétricas, e a pesquisa de linhas pós-desastres geralmente traz muitos inconvenientes devido à destruição das estradas. Os pontos de dor da presença de negócios incluem:A inspeção manual é ineficiente, as áreas perigosas são difíceis de acessar e a localização de falhas leva muito tempo.

O uso de drones permite chegar ao local na primeira hora em que ocorre uma emergência, posicionando o problema através da perspectiva aérea e fornecendo suporte de dados para missões de reparação subsequentes.As vantagens dos drones são: segurança e eficiência, ferramentas inteligentes de inspeção do local, segurança operacional, desenvolvimento científico de programas e planos de reparação por meio de mapas 2D / fotos / vídeos de alta definição, etc.

II. Estrutura do Programa

III. Funções principais

Linha digital plano de fundo, planejamento de emergência

Atualizar o modelo 3D das principais linhas de distribuição de energia por meio de um drone ou um cronograma do aeroporto, importando o modelo gerado para a plataforma de planejamento para planejamento de emergência e planejamento de resgate.

O projecto digital, com base na plataforma de informação geográfica GIS, carrega modelos tridimensionais convergentes para facilitar a marcação gráfica precisa das instalações principais ao redor da linha de foco, fontes de água de incêndio e outros elementos operacionais, ao mesmo tempo que a implantação realista da rota de emergência pode melhorar ainda mais a eficiência de emergência.

Recepção e verificação de emergências

Ocorre um incidente de emergência, recebe relatórios de incidentes, o centro de comando de emergência dirige o drone e o aeroporto, verifica a informação do incidente e a situação no local, com base na composição panorâmica rápida do drone e na capacidade de modelagem, forma um mapa de relatório de incidente e ajuda na elaboração de programas de emergência.

O centro de comando de emergência pode, através da capacidade de planejamento de vídeo de drones e capacidade de combate colaborativo fornecida pela plataforma de comando de emergência, enviar vídeo para terminais móveis ​​como APP de telefone móvel por meio de streaming de vídeo, para atender às necessidades do centro de comando para compartilhar vídeos ao redor do evento com o pessoal da frente e entender a situação do acidente.

Através de sistemas de ligação e drones equipados com gritadores, é possível fornecer iluminação para o local, monitorar a situação no local e a situação de desenvolvimento em tempo real, combinando gritadores de drones, comandar remotamente o local para operações de combate.

Quando o acidente ocorreu, a rede de comunicações elétricas foi paralisada e, através de drones e transmissão de imagens, foi capaz de reproduzir a situação no local em tempo real e monitorar a situação no local.

Combinando imagens e dados de nuvem de pontos de linha com a inspeção de linhas afetadas, o reconhecimento de danos de desastre é realizado por meio de algoritmos de reconhecimento de imagem e análise de dados de ponto, principalmente por barras invertidas, barreiras de árvore, cortes de linhas, cortes de ações, etc.

O reconhecimento de imagem pode ser reconhecido pela força de cálculo da borda (como a força de cálculo fornecida por um aeroporto portátil) ou pela força de cálculo central, onde o drone coleta imagens de volta ao centro e é reconhecido pela força de cálculo central.

Barreiras de árvore e desconexões podem ser obtidos através de drones para coletar os dados mais recentes da nuvem de pontos da linha, a coleta de dados da nuvem de pontos é devolvida ao centro e analisada pelo software de processamento de dados da nuvem de pontos do centro.