Perfil do sistema
O sistema de captura de traçada independentemente desenvolvido pela Beijing Creative Intelligent Control Technology Co., Ltd. é composto por robôs industriais, câmeras inteligentes AF210, contêineres de rede VR, corpo rígido VR, adaptadores, etc., usando o sistema óptico de localização de rastreamento de posição para registrar a traçada tridimensional da arma de instrução portátil, gerando arquivos executáveis do robô enviados ao robô para reprodução de traçada. Com alta precisão, alta velocidade de frequência de resposta, operação simples e outras características, pode resolver os problemas pesados de instrução da trajetória de pulverização robótica. Programação demonstrativa para trajetórias complexas como soldagem, pulverização e polimento, reduzindo a dependência de profissionais e aumentando a produtividade.
Composição do sistema
1. câmera de localização óptica
Um sistema de captura de pistas requer apenas quatro câmeras; Capture a trajetória 3D do movimento e a postura de uma arma de demonstração portátil no campo de visão.
2 - Arma de demonstração
a “barra de comando” do robô; O processo de movimento pode gerar instruções de trabalho através de botões para interagir com o robô; De acordo com as condições de trabalho, pode ser personalizado para pistolas de solda, pistolas de pulverização e outros diferentes pesos e formas.
3 - Robôs industriais
Objectos de serviço do "sistema de captura de pistas"; Reproduza a trajetória de movimento tridimensional gerada pela arma de instrução portátil para completar vários trabalhos.
Parâmetros principais do sistema
Vantagens do produto
trabalho fino, ampliar para fazer; trabalho grosseiro, reduzido para fazer; Trabalho perigoso a distância; Repita o trabalho, a máquina faz.
Para peças de trabalho complexas e condições de trabalho complexas, a captura de trajetório economiza, em média, 85% do tempo de instrução do que a instrução tradicional.
