Sistema de simulação de inspeção de drones

Um,Antecedentes da indústria

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Com a ampla utilização de drones na indústria de energia elétrica, a operação de drones tornou-se uma habilidade essencial para os inspetores, mas obter um certificado de piloto não atende aos requisitos de habilidade da patrulha de motores elétricos. O sistema de treinamento de simulação de patrulha de drones é um software profissional de simulação de patrulha de drones elétricos, que segue os padrões relevantes das agências elétricas da União Chinesa de Telecomunicações e outros para preencher a lacuna entre os drones voadores e o domínio da patrulha de escritórios elétricos de drones, já foi implementado com sucesso em centros de patrulha de drones múltiplos, centros de treinamento e agências de abastecimento de energia para ajudar "Base de avaliação de operadores de inspeção de drones da indústria de escritórios elétricos”Certificação.‍‍

Objetivos do produto

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Siga estritamente DL/T-1482-2015Linha de transmissão aérea sem ninguémDiretrizes técnicas de inspeção de máquinas,T/CEC-193-2018"Especificações de avaliação de treinamento de operadores de inspeção de drones da indústria elétrica" "Manual de orientação de fotografia de imagens de inspeção de drones multi-rotor de linhas de transmissão aérea".

Este produto de lógica de negócios de inspeção de aviões, consciência de segurança, habilidades de manipulação de três aspectos para treinamento abrangente para o pessoal treinado, com a indústria de energia elétrica, padrões relacionados com a empresa de rede elétrica como orientação de negócios, todo o processo através dos principais pontos de procedimento de segurança e atenções, através do "ensino → treinamento → avaliação → reforço" do modelo de treinamento de tubo, para atingir o objetivo da inspeção padronizada.‍

Características do produto

‍1.Cenas reais

Utilização do sistema3AMotor de nível cria cenários de treinamento realistasModelagem refinada de linhas de transmissão e distribuição de energia, subestações e outros cenários de missão, precisão de modelagem alcançando o nível do pino,O sistema atual é coberto10kV-1000kVLinhas de distribuição de fluxo de tensão20Tipo de torre restante，e‍220kV、500kV‍Subestação,±800kVCenas de inspeção de drones como estações de troca de fluxo- É.‍

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（1）Tratamento de emergência

Simulação de situações que afetam o ambiente de segurança de voo, como perda de potência e interferência de sinal, para treinar os participantes em capacidade de lidar com emergências.

2) Biblioteca de defeitos dinâmicos

Defeitos dinâmicos integrados permitem configurar aleatoriamente os tipos de defeitos comuns, como ninho de pássaros, auto-explosão de isoladores, objetos estranhos de torre de pólo, etc.‍

2.Flexível e expansível

Este produto pode ser expandido de inspeção a aceitação de conclusão, desenfilamento de construção de energia, levantamento de desastres naturais e outros cenários de aplicação, pode personalizar diferentes modelos de drones e cenários operacionais de acordo com as necessidades do usuário e pode restaurar ambientes reais de campo com base em nuvens de pontos laser ou dados fotográficos inclinados.

3.manipulação real.

Integrando o avançado motor de simulação de piloto autônomo Airsim simula as características de voo do drone e usa o controle remoto de um drone real para o controle, a mesma sensação que um piloto opera um drone real, o sistema atualmente cobre modelos comuns de quatro eixos e seis eixos.

4.Funcionalidades ricas

1) Inspeção detalhada

Simule os processos reais de patrulhamento, guie gradualmente os funcionários treinados nas tarefas de patrulhamento e avalie suas habilidades de patrulhamento.

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（2）Planejamento de rotas de drones e visitas autônomas

Cenas 3D de alta precisãoUE/GISBaseado em plataforma híbridaSuporta a personalização manual ou automática de pontos de viagem, pontos de transição, suporte ao ângulo de inclinação da câmera, distância focal da câmera, etc. com a configuração dos parâmetros da câmera da Cloud, suporte à visualização 3D da rota e à detecção de colisões,E oferece rotas reais padrãoKMLSaída de arquivos e voos ao vivo- É.‍

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（3）Visita infravermelha

Use a câmera térmica infravermelha a bordo para detectar a distribuição do campo térmico da superfície do equipamento elétrico, obter dados de imagem infravermelha e encontrar pontos de aquecimento anormais do equipamento.‍

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（4）Inspeção de drones da subestação

Construir uma subestação“Terra Céuumcorporalização”Plataforma de inspeção inteligentePor meio de drones equipados com luz visível, infravermelho e outros equipamentos para alcançar a plataforma de equipamentos de alta altitude sem ângulo morto de inspeção estéreo.‍